stable adj. 1.稳定的;安定的;固定的。 2.意志坚定的,有恒心的。 stable currency 稳定的通货。 a stable economy 稳定的经济。 stable equilibrium 【物理学】稳[安]定平衡,(船的)复原力。 stable opinions 坚定的意见。 adv. -bly ,-ness n. n. 1.厩,马厩,马棚;〔罕用语〕牛栏,牛棚。 2.〔集合词〕同一个人所有的[一个马厩内的]全部马匹或牛。 3.〔集合词〕同一个经理人掌握的全部运动员[演员,作家等]。 4.〔常 pl.〕【军事】马厩值勤;马匹的查看(等);〔常用 stable-call〕马厩值勤号。 5.大学生用的一套解答书。 the whole stable 厩内所有马。 a stable police 〔美军俚〕马房兵。 back the wrong stable 赌错马,失算,考虑错。 stable manure 厩肥。 vt.,vi. 关进马厩(或牛棚)里,拴在马厩(牛棚)里;(马、牛)关在棚里。 Lock [Shut] the stable door when [after] the horse is stolen. 〔谚语〕贼走关门。 smell of the stable (一个人的言行)带有所从事职业的味道。 stable-boy 马夫。
The system would rely on active balancing and thus be “ dynamically stable ” ? that is , it would remain erect only if it made continual corrections to its body attitude 这套系统采用主动式平衡装置,可达到所谓的动态稳定,也就是它必须不断修正姿势,才能维持站立状态。
To realize dynamically stable walking on irregular terrain for a quadruped walking robot , the combination of the trajectory planning of the body and leg position and the adaptive attitude control is indispensable 为了实现四足机器人在复杂地况下的稳定动步行,身体和腿部的轨迹规划及相应的姿态控制对研究起着决定性作用。